Goalball wurde vom Österreicher Hans Lorenzen und dem deutschen Sepp Reindle für Kriegsinvaliden entwickelt und zum ersten Mal 1946 gespielt.

Die erste Goalballweltmeisterschaft fand 1978 in Österreich statt. Seit den zweiten Weltmeisterschaften 1982 nehmen auch Damenmannschaften teil. Goalball-weltmeisterschaften werden alle vier Jahre ausgetragen.  

Die deutsche Goalball-Nationalmannschaft hat sich bei europäischen Meisterschaften (alle zwei Jahre) und bei Weltmeisterschaften (alle vier Jahre) mit den Auswahlteams anderer Länder zu messen.

Höhepunkt im Goalball-Sport ist die Teilnahme an den Paralympics. 1976 wurde Goalball, in das paralympische Programm aufgenommen. Zuerst wurden nur Wettbewerbe für Herren ausgetragen, ab 1984 kamen auch Wettbewerbe für Damen hinzu. 

Das Spielfeld entspricht einem Volleyballfeld (9 x 18 Meter). Die 9 Meter lange Grundlinie bildet zugleich die Torlinie des 1,30 Meter hohen Tores. Vor diesem Tor befindet sich der Mannschaftsraum der 3 Spieler. Tastbare Linien auf dem Hallenboden helfen den Aktiven, sich während des Spiels im Mannschaftsraum zu orientieren. 

Die reguläre Spielzeit beträgt 2x 12 Minuten und wird bei Spielunterbrechung (z.B. Auszeit, Ball im Aus, Tor, etc) angehalten. 

Somit kann ein Spiel auch bis zu einer Stunde dauern.

Gespielt wird mit einem 1,25 Kilogramm schweren, mit Glöckchen gefüllten Ball, der einem Basketball ähnelt. 

Der Spielgedanke besteht darin, den Ball auf die gegnerische Seite und durch die Abwehr der gegnerischen Mannschaft ins Tor zu spielen. Da der Ball in der Luft nicht hörbar ist, muss der Wurf so ausgeführt werden, dass er innerhalb bestimmter Spielfeldzonen den Boden berührt. Das Regelwerk zwingt den Angreifer dazu, den Ball als Aufsetzball innerhalb der bestimmten Spielzonen zu spielen, ansonsten wird er mit einem Strafstoß (der Spieler verteidigt allein das 9 Meter breite Tor) bestraft.

Goalball ist zwar eine Sportart für Menschen mit einer Sehbeeinträchtigung, kann aber von Jedem gespielt werden, der Lust auf diesen Sport hat. Durch den Einsatz einer Dunkelbrille für die Spieler sind im Spiel alle Spieler blind und somit ist der Sport voll inklusiv. Menschen mit unterschiedlichen Seheinschränkungen, Vollblinde und Normalsehende können diesen Sport gemeinsam ausüben.

Bei nationalen Meisterschaften und bei internationalen Vereins-Wettbewerben muss pro Team mindestens ein,  nach Sichtklassifikation der IBSA – B1, B2 oder B3 (bis maximal 10 % Sehkraft) klassifizierter Spieler auf dem Feld stehen.

In der Nationalmannschaft dürfen nur Spieler spielen, die gemäß der IBSA-Sichtklassifikation klassifizierbar sind.

B 1: blind; keine Wahrnehmungen von Licht in beiden Augen bis zur Wahrnehmnung von Licht, jedoch unfähig, aus jeder Entfernung und aus jeder Richtung die Form einer Hand zu erkennen.

B 2: Sehrest von maximal 2/60 (3,3 %) und/oder eingeschränktes Gesichtsfeld von maximal 5 Grad.

B 3: Sehrest von maximal 6/60 (10%) und /oder eingeschränktes Gesichtsfeld zwischen 5 und maximal 20 Grad.